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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：1.机器人(300024)产业的发展方向：北京市人民政府发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》强调人形机器人产业的发展，重点在人形机器人的整机和关键零部件的开发。政策目标明确量化，力争到2025年建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台和共性服务平台，并在典型场景中示范应用。2.人形机器人的发展关键：核心技术和零部件的基础能力是人形机器人发展的关键。政策方案提出提升软件和零部件能力，包括开发机器人通用人工智能大模型，突破机器人系统设计、模块化、机器人云、3D建模、力觉传感、操作系统、电子皮肤等整机技术，以及提升减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器、末端执行器等关键零部件的能力。3.机器人产品和应用场景：目标是培育100种高技术机器人产品和100种应用场景。首先提高医疗健康、协作、特种、物流四类机器人的技术水平，其次在医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域进行示范工程。政策方向与工信部等14部门的“机器人+”政策方向相吻合。4.核心部件供应商：建议关注现有成熟方案的核心部件供应商，如谐波减速器供应商绿的谐波、汉宇集团(300403)；RV减速器&行星减速器供应商双环传动(002472)、中大力德(002896)、秦川机床(000837)；滚柱丝杠/滚珠丝杠供应商江苏雷利(300660)/鼎智科技、汇川技术(300124)、贝斯特(300580)、恒立液压(601100)等。5.风险提示：人形机器人技术突破不及预期、商业化进程缓慢、市场竞争加剧等风险需要注意。参考Optimus、本田ASIMO机器人以及UCLA论文的ARTEMIS等人形机器人的硬件架构和关键部件。其他相关供应商有鸣志电器(603728)、步科股份、禾川科技、奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感(603662)、汉威科技(300007)等。以上为相关行业的投资要点总结，供参考。